５月２６日付日記　「ＧＰＳのテスト結果です。NO.1」に続き、２回目のテスト結果をアップします。

１．テストの目的
テストの主目的はNO.1にあるとおりですが、今回は６月１７日に登った紋別岳に限定して、ＧＰＳ記録の総上昇量・総下降量・距離について分析してみました。

この紋別岳は全行程が舗装道路で、登山口から山頂まで一定の斜度になっており、上方も開けていてＧＰＳ電波の受信状態も良好です。

そのため、ＧＰＳ軌跡ログの分析に最適と考えて、１回のみの登山記録ですが、分析の対象に選んで見ました。



（写真２　紋別岳軌跡ログ　地図）
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（写真３　紋別岳軌跡ログ　グラフ）
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２．テスト機器
ＧＡＲＭＩＮ社　ＥＴＲＥＸ　ＶＩＳＴＡ　ＨＣＸ　（高感度版）新規購入
ＧＡＲＭＩＮ社　ＥＴＲＥＸ　ＶＩＳＴＡ　Ｃ


（写真１　ＧＰＳ）
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３．総上昇量・総下降量
高度ページ画面に表示されます。
総上昇量は、全行程のうち上昇部分のみを集計したものです。
総下降量は、全行程のうち下降部分のみを集計したものです。

縦走などで複数のピークを越えた場合に、登山道の全容をつかむのに便利です。


４．ＴＰ積算距離
トリップコンピュータ画面に表示される、積算距離です。
画面上に表示される距離は、この画面のＴＰ積算距離だけです。
写真１の各ＧＰＳ画面の左上に表示されています。


５．軌跡ログ距離
ＧＰＳでは自動的に内部の記憶装置に軌跡を保存しています（最大10000ポイント）。
この軌跡ログをパソコンに取り込んでエクセルで表示したのが次の写真です。

（写真５　VISTA-HCX）





















（写真６　VISTA-C）

６．計測誤差について
ＧＰＳでは１秒毎に位置の計測をしており、そのデーターを集約・加工して画面に表示するとともに、軌跡ログにも記録していますが、この集計ロジックは公開されていません。

また、このＧＰＳ装置はその使用目的から最大限の小型軽量化が図られており、移動しながらＧＰＳ衛星の電波を受信することから、多少の誤差の発生はやむを得ません。

なお、この新たに購入したVISTA-HCX（高感度版）の感度は非常に良く、従来のVISTA-Cよりも軌跡の計測結果（往路・復路の軌跡の合致度）は良好です。

したがって、ＧＰＳ利用の主目的である現在地点（緯度・経度）の把握については大変良好で、VISTA-Cよりも優れていると思います。

今回の紋別岳は受信状態が良好なため、両ＧＰＳの軌跡ログは非常に安定していました。

次の写真は紋別岳山頂部分を８倍に拡大表示したものですが、軌跡ログが最大でも１０ｍ以内に収束されており、両ＧＰＳとも軌跡ログは非常に良好でした。



（写真４　山頂部分）
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７．実距離の推測　（電子地図＋カシミール３Ｄ　の利用）
登山に関しては、実距離の把握方法がないため正確な距離はわかりませんが、それでも電子地図やカシミール３Ｄ等を利用してＧＰＳ軌跡ログを検証すると、比較的実距離に近い距離を算出できます。

下の表は、カシミール３Ｄで電子地図上の軌跡ログ上をトレースして断面図を作成した場合の結果です。


（写真７　断面図の集計部分）

沿面距離が計測距離になります。（表示は片道です）
















下の写真では、地図の道路と軌跡ログがずれています。

ＧＰＳの軌跡ログが細く収束しているのでこちらを正しい位置と仮定すると、地形図の道路は微妙にずれています。

また、断面図の集計結果では６２ｍも下降していることになっていますが、実際の道路では全く下降している部分はありません。

ＧＰＳを正しいと仮定すれば、等高線が微妙にずれていることになります。

地形図の等高線はかなり正確と聞いていますので、もしずれているとすれば緯度経度の軸のほうかも知れません。（仮定の上での話です）



（写真１１　道路・軌跡）
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８．テスト結果

（写真８　参考図）








































軌跡ログの高度データ（0.1m単位）を基準に作成した図です。
三角形の左端が開始・頂点が山頂・右端が終了時点の高度です。
総体的にほぼ誤差以内に納まっているように見えます。

ただ、ＨＣＸの下山後の標高値が317.4mに増えているのが気になります。
この現象（傾向）は、他の記録でも顕著に表れているので、別途検討したいと思います。

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（写真９　総上昇量・総下降量）































黄色欄の部分はほぼ誤差以内と思われます。

VISTA-HCXの軌跡ログ高度差（単位ｍ）は、何故かかなり小さい数値になっています。

VISTA-CのＧＰＳ高度ページに表示される総上昇量・総下降量は明らかに少ない数値になっています。

今回の紋別岳に限っては、VISTA-HCXの方が良好な結果を示しています。
ただし、他の結果では逆の場合が多いので、更に検証が必要と考えています。

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（写真１０　ＴＰ積算距離・軌跡ログ距離）
























VISTA-Cの結果はほぼ合致していますので、良好と判断します。

VISTA-HCXの結果は、今までの計測結果の傾向と一致していて、ＴＰ積算距離が軌跡ログ距離より４％程長くなっています。

この数値は10％以内で変動しますが、常にＴＰ積算距離が長く表示されます。
また、軌跡ログ距離は比較的VISTA-Cの数値に近い値を示すことが多いです。